Teknolojia ya Kudhibiti Nambari na Zana za Mashine za CNC
Teknolojia ya udhibiti wa nambari, iliyofupishwa kama NC (Udhibiti wa Nambari), ni njia ya kudhibiti mienendo ya mitambo na taratibu za usindikaji kwa usaidizi wa habari za kidijitali. Hivi sasa, kwa vile udhibiti wa kisasa wa nambari kwa kawaida hutumia udhibiti wa kompyuta, pia unajulikana kama udhibiti wa nambari wa kompyuta (Udhibiti wa Nambari wa Kompyuta - CNC).
Ili kufikia udhibiti wa habari za dijiti za harakati za mitambo na michakato ya usindikaji, vifaa na programu zinazolingana lazima ziwe na vifaa. Jumla ya vifaa na programu zinazotumiwa kutekeleza udhibiti wa habari za dijiti huitwa mfumo wa kudhibiti nambari (Mfumo wa Udhibiti wa Nambari), na msingi wa mfumo wa kudhibiti nambari ni kifaa cha kudhibiti nambari (Mdhibiti wa Nambari).
Mashine zinazodhibitiwa na teknolojia ya kudhibiti nambari huitwa zana za mashine za CNC (zana za mashine za NC). Hii ni bidhaa ya kawaida ya mekatroniki ambayo inaunganisha kwa ukamilifu teknolojia ya hali ya juu kama vile teknolojia ya kompyuta, teknolojia ya kudhibiti kiotomatiki, teknolojia ya kupima usahihi na muundo wa zana za mashine. Ni msingi wa teknolojia ya kisasa ya utengenezaji. Kudhibiti zana za mashine ni uwanja wa kwanza na unaotumika sana wa teknolojia ya udhibiti wa nambari. Kwa hiyo, kiwango cha zana za mashine za CNC kwa kiasi kikubwa kinawakilisha utendakazi, kiwango, na mwenendo wa maendeleo ya teknolojia ya sasa ya kudhibiti nambari.
Kuna aina mbalimbali za zana za mashine za CNC, ikiwa ni pamoja na kuchimba visima, kusaga, na zana za mashine za kuchosha, zana za mashine za kugeuza, zana za mashine ya kusaga, zana za mashine za kusaga umeme, zana za mashine za kughushi, zana za mashine za kuchakata leza, na zana zingine za kusudi maalum za mashine ya CNC yenye matumizi maalum. Chombo chochote cha mashine kinachodhibitiwa na teknolojia ya udhibiti wa nambari kinaainishwa kama zana ya mashine ya NC.
Zana hizo za mashine za CNC zilizo na kibadilisha zana kiotomatiki cha ATC (Kibadilishaji cha Zana Kiotomatiki - ATC), isipokuwa lathe za CNC zilizo na vishikilia zana za mzunguko, hufafanuliwa kuwa vituo vya uchakataji (Kituo cha Mashine - MC). Kupitia uingizwaji wa kiotomatiki wa zana, vifaa vya kazi vinaweza kukamilisha taratibu nyingi za usindikaji kwa kushinikiza moja, kufikia mkusanyiko wa michakato na mchanganyiko wa michakato. Hii kwa ufanisi hupunguza muda wa usindikaji msaidizi na inaboresha ufanisi wa kazi wa chombo cha mashine. Wakati huo huo, inapunguza idadi ya mitambo ya kazi na nafasi, na kuimarisha usahihi wa usindikaji. Vituo vya machining kwa sasa ni aina ya zana za mashine za CNC zenye pato kubwa zaidi na matumizi mapana zaidi.
Kulingana na zana za mashine za CNC, kwa kuongeza vifaa vya kubadilishana vya kazi nyingi (pallet) za kubadilishana kiotomatiki (Auto Pallet Changer - APC) na vifaa vingine vinavyohusiana, kitengo cha usindikaji kinachosababisha kinaitwa seli ya utengenezaji inayobadilika (Flexible Manufacturing Cell - FMC). FMC haitambui tu mkusanyiko wa michakato na mchanganyiko wa michakato, lakini pia, kwa kubadilishana moja kwa moja ya meza za kazi (pallets) na kazi kamili za ufuatiliaji na udhibiti wa kiotomatiki, inaweza kufanya usindikaji usio na rubani kwa kipindi fulani, na hivyo kuboresha zaidi ufanisi wa usindikaji wa vifaa. FMC sio tu msingi wa mfumo wa utengenezaji unaonyumbulika wa FMS (Mfumo Unaobadilika wa Utengenezaji) lakini pia inaweza kutumika kama kifaa huru cha usindikaji otomatiki. Kwa hiyo, kasi ya maendeleo yake ni ya haraka sana.
Kwa misingi ya FMC na vituo vya machining, kwa kuongeza mifumo ya vifaa, roboti za viwanda, na vifaa vinavyohusiana, na kudhibitiwa na kusimamiwa na mfumo mkuu wa udhibiti kwa njia ya kati na ya umoja, mfumo huo wa utengenezaji unaitwa mfumo wa utengenezaji wa FMS (Flexible Manufacturing System). FMS haiwezi tu kufanya usindikaji usiopangwa kwa muda mrefu lakini pia kufikia usindikaji kamili wa aina mbalimbali za sehemu na mkusanyiko wa vipengele, kufikia automatisering ya mchakato wa utengenezaji wa warsha. Ni mfumo wa hali ya juu wa utengenezaji wa kiotomatiki.
Pamoja na maendeleo endelevu ya sayansi na teknolojia, ili kukabiliana na mabadiliko ya hali ya mahitaji ya soko, kwa ajili ya utengenezaji wa kisasa, si lazima tu kukuza otomatiki ya mchakato wa utengenezaji wa warsha lakini pia kufikia automatisering ya kina kutoka kwa utabiri wa soko, maamuzi ya uzalishaji, muundo wa bidhaa, utengenezaji wa bidhaa hadi mauzo ya bidhaa. Mfumo kamili wa uzalishaji na utengenezaji unaoundwa kwa kuunganisha mahitaji haya unaitwa mfumo wa utengenezaji wa kompyuta (Computer Integrated Manufacturing System - CIMS). CIMS huunganisha kikaboni shughuli ndefu ya uzalishaji na biashara, kufikia uzalishaji bora zaidi na rahisi zaidi wa akili, unaowakilisha hatua ya juu zaidi ya maendeleo ya teknolojia ya kisasa ya utengenezaji wa kiotomatiki. Katika CIMS, sio tu ushirikiano wa vifaa vya uzalishaji, lakini muhimu zaidi, ushirikiano wa teknolojia na ushirikiano wa kazi unaojulikana na habari. Kompyuta ni chombo cha kuunganisha, teknolojia ya kitengo cha automatiska kinachosaidiwa na kompyuta ni msingi wa ushirikiano, na kubadilishana na kubadilishana habari na data ni daraja la ushirikiano. Bidhaa ya mwisho inaweza kuzingatiwa kama udhihirisho wa nyenzo wa habari na data.
Mfumo wa Udhibiti wa Nambari na Vipengele vyake
Vipengele vya Msingi vya Mfumo wa Udhibiti wa Nambari
Mfumo wa udhibiti wa nambari wa chombo cha mashine ya CNC ndio msingi wa vifaa vyote vya kudhibiti nambari. Kitu kikuu cha udhibiti wa mfumo wa udhibiti wa nambari ni uhamishaji wa axes za kuratibu (pamoja na kasi ya harakati, mwelekeo, msimamo, nk), na habari yake ya udhibiti hutoka kwa usindikaji wa nambari au mipango ya kudhibiti mwendo. Kwa hiyo, vipengele vya msingi vya mfumo wa udhibiti wa nambari vinapaswa kujumuisha: kifaa cha pembejeo / pato la programu, kifaa cha kudhibiti nambari, na gari la servo.
Jukumu la kifaa cha kuingiza/toleo ni kuingiza na kutoa data kama vile uchakataji wa udhibiti wa nambari au programu za kudhibiti mwendo, uchakataji na udhibiti wa data, vigezo vya zana za mashine, mihimili ya kuratibu na hali ya swichi za utambuzi. Kibodi na onyesho ni vifaa vya msingi vya ingizo/towe vinavyohitajika kwa kifaa chochote cha kudhibiti nambari. Kwa kuongeza, kulingana na mfumo wa udhibiti wa nambari, vifaa kama vile visomaji vya picha ya umeme, viendeshi vya tepi, au viendeshi vya diski za floppy vinaweza pia kuwa na vifaa. Kama kifaa cha pembeni, kompyuta kwa sasa ni mojawapo ya vifaa vinavyotumika sana vya kuingiza/kutoa.
Kifaa cha kudhibiti nambari ni sehemu ya msingi ya mfumo wa udhibiti wa nambari. Inajumuisha sakiti za kiolesura cha ingizo/towe, vidhibiti, vitengo vya hesabu na kumbukumbu. Jukumu la kifaa cha kudhibiti nambari ni kukusanya, kukokotoa na kuchakata ingizo la data kwa kifaa cha kuingiza data kupitia saketi ya ndani ya mantiki au programu ya kudhibiti, na kutoa aina mbalimbali za maelezo na maagizo ili kudhibiti sehemu mbalimbali za zana ya mashine ili kutekeleza vitendo vilivyobainishwa.
Miongoni mwa taarifa na maagizo haya ya udhibiti, yale ya msingi zaidi ni kasi ya mlisho, mwelekeo wa malisho, na maagizo ya kuhamisha malisho ya shoka za kuratibu. Zinazalishwa baada ya mahesabu ya kutafsiri, zinazotolewa kwa gari la servo, lililokuzwa na dereva, na hatimaye kudhibiti uhamishaji wa axes za kuratibu. Hii huamua moja kwa moja trajectory ya harakati ya chombo au shoka za kuratibu.
Kwa kuongeza, kulingana na mfumo na vifaa, kwa mfano, kwenye chombo cha mashine ya CNC, kunaweza pia kuwa na maelekezo kama vile kasi ya mzunguko, mwelekeo, kuanza / kuacha kwa spindle; uteuzi wa zana na maagizo ya kubadilishana; maagizo ya kuanza / kuacha ya vifaa vya baridi na lubrication; maagizo ya kunyoosha na kushinikiza vifaa vya kazi; indexing ya worktable na maelekezo mengine msaidizi. Katika mfumo wa udhibiti wa nambari, hutolewa kwa kifaa cha udhibiti wa msaidizi wa nje kwa namna ya ishara kupitia interface. Kifaa cha kudhibiti msaidizi hufanya ujumuishaji muhimu na shughuli za kimantiki kwenye ishara zilizo hapo juu, huzikuza, na huendesha waendeshaji sambamba kuendesha vifaa vya mitambo, vifaa vya hydraulic na nyumatiki vya chombo cha mashine ili kukamilisha vitendo vilivyoainishwa na maagizo.
Hifadhi ya servo kawaida huwa na amplifiers za servo (pia hujulikana kama madereva, vitengo vya servo) na vitendaji. Kwenye zana za mashine za CNC, injini za AC servo kwa ujumla hutumiwa kama viigizaji kwa sasa; kwenye zana za hali ya juu za mashine za uchakataji, injini za mstari zimeanza kutumika. Zaidi ya hayo, kwenye zana za mashine za CNC zinazozalishwa kabla ya miaka ya 1980, kulikuwa na matukio ya kutumia motors za servo za DC; kwa zana rahisi za mashine ya CNC, motors za stepper pia zilitumika kama viigizaji. Fomu ya amplifier ya servo inategemea actuator na lazima itumike kwa kushirikiana na gari la gari.
Ya juu ni vipengele vya msingi zaidi vya mfumo wa udhibiti wa nambari. Pamoja na maendeleo endelevu ya teknolojia ya udhibiti wa nambari na uboreshaji wa viwango vya utendaji wa zana za mashine, mahitaji ya utendaji wa mfumo pia yanaongezeka. Ili kukidhi mahitaji ya udhibiti wa zana tofauti za mashine, hakikisha uadilifu na usawaziko wa mfumo wa udhibiti wa nambari, na kuwezesha matumizi ya mtumiaji, mifumo ya hali ya juu ya udhibiti wa nambari kwa kawaida huwa na kidhibiti cha ndani kinachoweza kuratibiwa kama kifaa kisaidizi cha udhibiti wa zana ya mashine. Kwa kuongeza, kwenye zana za mashine ya kukata chuma, kifaa cha kuendesha spindle kinaweza pia kuwa sehemu ya mfumo wa kudhibiti namba; kwenye zana za mashine za CNC zilizofungwa, vifaa vya kupima na kugundua pia ni muhimu kwa mfumo wa udhibiti wa nambari. Kwa mifumo ya hali ya juu ya udhibiti wa nambari, wakati mwingine hata kompyuta hutumiwa kama kiolesura cha mashine ya binadamu ya mfumo na kwa usimamizi wa data na vifaa vya kuingiza/toleo, na hivyo kufanya utendakazi wa mfumo wa udhibiti wa nambari kuwa na nguvu zaidi na utendakazi kamilifu zaidi.
Kwa kumalizia, muundo wa mfumo wa udhibiti wa nambari unategemea utendaji wa mfumo wa udhibiti na mahitaji maalum ya udhibiti wa vifaa. Kuna tofauti kubwa katika usanidi na muundo wake. Mbali na vipengele vitatu vya msingi vya kifaa cha pembejeo/pato cha programu ya usindikaji, kifaa cha kudhibiti nambari, na kiendeshi cha servo, kunaweza kuwa na vifaa zaidi vya kudhibiti. Sehemu ya kisanduku kilichopigwa kwenye Mchoro 1-1 inawakilisha mfumo wa udhibiti wa nambari wa kompyuta.
Dhana za NC, CNC, SV, na PLC
NC (CNC), SV, na PLC (PC, PMC) ni vifupisho vya Kiingereza vinavyotumiwa sana katika vifaa vya kudhibiti nambari na vina maana tofauti katika matukio tofauti katika matumizi ya vitendo.
NC (CNC): NC na CNC ni vifupisho vya kawaida vya Kiingereza vya Udhibiti wa Nambari na Udhibiti wa Nambari wa Kompyuta, mtawalia. Kwa kuzingatia kwamba udhibiti wa kisasa wa nambari zote hupitisha udhibiti wa kompyuta, inaweza kuzingatiwa kuwa maana za NC na CNC ni sawa kabisa. Katika maombi ya uhandisi, kulingana na tukio la matumizi, NC (CNC) kwa kawaida ina maana tatu tofauti: Kwa maana pana, inawakilisha teknolojia ya udhibiti - teknolojia ya udhibiti wa nambari; kwa maana nyembamba, inawakilisha chombo cha mfumo wa udhibiti - mfumo wa udhibiti wa nambari; kwa kuongeza, inaweza pia kuwakilisha kifaa maalum cha kudhibiti - kifaa cha kudhibiti nambari.
SV: SV ni kifupisho cha kawaida cha Kiingereza cha servo drive (Servo Drive, iliyofupishwa kama servo). Kulingana na masharti yaliyowekwa ya kiwango cha JIS ya Kijapani, ni "utaratibu wa udhibiti ambao huchukua nafasi, mwelekeo, na hali ya kitu kama kiasi cha udhibiti na kufuatilia mabadiliko ya kiholela katika thamani inayolengwa." Kwa kifupi, ni kifaa cha kudhibiti ambacho kinaweza kufuata kiotomatiki idadi halisi kama vile nafasi inayolengwa.
Kwenye zana za mashine za CNC, jukumu la gari la servo linaonyeshwa hasa katika vipengele viwili: Kwanza, inawezesha axes za kuratibu kufanya kazi kwa kasi iliyotolewa na kifaa cha kudhibiti namba; pili, huwezesha axes za kuratibu kuwekwa kulingana na nafasi iliyotolewa na kifaa cha kudhibiti nambari.
Vitu vya udhibiti wa gari la servo kawaida ni uhamishaji na kasi ya axes za kuratibu za chombo cha mashine; actuator ni servo motor; sehemu inayodhibiti na kukuza ishara ya amri ya pembejeo mara nyingi huitwa amplifier ya servo (pia inajulikana kama dereva, amplifier, kitengo cha servo, nk), ambayo ni msingi wa gari la servo.
Hifadhi ya servo haiwezi tu kutumika kwa kushirikiana na kifaa cha kudhibiti nambari lakini pia inaweza kutumika peke yake kama mfumo wa kuandamana (kasi). Kwa hiyo, pia mara nyingi huitwa mfumo wa servo. Kwenye mifumo ya awali ya udhibiti wa nambari, sehemu ya udhibiti wa nafasi iliunganishwa kwa ujumla na CNC, na gari la servo lilifanya udhibiti wa kasi tu. Kwa hiyo, gari la servo mara nyingi liliitwa kitengo cha kudhibiti kasi.
PLC: PC ni kifupisho cha Kiingereza cha Kidhibiti Kinachoweza Kupangwa. Kwa kuongezeka kwa umaarufu wa kompyuta za kibinafsi, ili kuepuka kuchanganyikiwa na kompyuta za kibinafsi (pia huitwa PC), vidhibiti vinavyoweza kupangwa sasa kwa ujumla huitwa vidhibiti vya mantiki vinavyoweza kupangwa (Programmalbe Logic Controller - PLC) au vidhibiti vya mashine vinavyoweza kupangwa (Kidhibiti cha Mashine kinachopangwa - PMC). Kwa hivyo, kwenye zana za mashine za CNC, PC, PLC, na PMC zina maana sawa.
PLC ina faida za majibu ya haraka, utendakazi wa kutegemewa, matumizi rahisi, upangaji programu na utatuzi rahisi, na inaweza kuendesha moja kwa moja vifaa vya umeme vya zana za mashine. Kwa hivyo, hutumiwa sana kama kifaa cha kudhibiti msaidizi kwa vifaa vya kudhibiti nambari. Hivi sasa, mifumo mingi ya udhibiti wa nambari ina PLC ya ndani ya usindikaji wa maagizo ya msaidizi ya zana za mashine ya CNC, na hivyo kurahisisha sana kifaa cha kudhibiti msaidizi cha chombo cha mashine. Kwa kuongezea, mara nyingi, kupitia moduli maalum za utendaji kama vile moduli ya udhibiti wa mhimili na moduli ya kuweka nafasi ya PLC, PLC pia inaweza kutumika moja kwa moja kufikia udhibiti wa nafasi, udhibiti wa mstari, na udhibiti rahisi wa contour, kutengeneza zana maalum za mashine ya CNC au mistari ya uzalishaji ya CNC.
Kanuni ya Utungaji na Uchakataji wa Zana za Mashine za CNC
Muundo wa Msingi wa Zana za Mashine za CNC
Zana za mashine za CNC ndio vifaa vya kawaida vya kudhibiti nambari. Ili kufafanua muundo wa msingi wa zana za mashine za CNC, ni muhimu kwanza kuchambua mchakato wa kufanya kazi wa zana za mashine za CNC kwa sehemu za usindikaji. Kwenye zana za mashine za CNC, kusindika sehemu, hatua zifuatazo zinaweza kutekelezwa:
Kwa mujibu wa michoro na mipango ya mchakato wa sehemu zinazopaswa kusindika, kwa kutumia kanuni zilizowekwa na muundo wa programu, andika trajectory ya harakati ya zana, mchakato wa usindikaji, vigezo vya mchakato, vigezo vya kukata, nk katika fomu ya maelekezo inayotambulika na mfumo wa udhibiti wa nambari, yaani, kuandika programu ya usindikaji.
Ingiza programu ya usindikaji iliyoandikwa kwenye kifaa cha kudhibiti nambari.
Kifaa cha kudhibiti nambari huamua na kuchakata programu ya kuingiza (msimbo) na kutuma ishara za udhibiti zinazolingana kwa vifaa vya servo drive na vifaa vya kudhibiti utendakazi wa kila mhimili wa kuratibu ili kudhibiti harakati za kila sehemu ya zana ya mashine.
Wakati wa harakati, mfumo wa udhibiti wa nambari unahitaji kuchunguza nafasi ya axes za kuratibu za chombo cha mashine, hali ya swichi za kusafiri, nk wakati wowote, na kulinganisha na mahitaji ya mpango wa kuamua hatua inayofuata mpaka sehemu zinazostahili zifanyike.
Opereta anaweza kuchunguza na kukagua hali ya usindikaji na hali ya kufanya kazi ya chombo cha mashine wakati wowote. Ikiwa ni lazima, marekebisho ya vitendo vya chombo cha mashine na programu za usindikaji pia zinahitajika ili kuhakikisha uendeshaji salama na wa kuaminika wa chombo cha mashine.
Inaweza kuonekana kuwa kama muundo wa msingi wa zana ya mashine ya CNC, inapaswa kujumuisha: vifaa vya kuingiza/kutoa, vifaa vya kudhibiti nambari, viendeshi vya servo na vifaa vya maoni, vifaa vya kudhibiti saidizi na chombo cha mashine.
Muundo wa Zana za Mashine za CNC
Mfumo wa udhibiti wa nambari hutumiwa kufikia udhibiti wa usindikaji wa mwenyeji wa zana ya mashine. Hivi sasa, mifumo mingi ya udhibiti wa nambari inachukua udhibiti wa nambari za kompyuta (yaani, CNC). Kifaa cha ingizo/pato, kifaa cha kudhibiti nambari, kiendeshi cha servo, na kifaa cha maoni katika mchoro kwa pamoja huunda mfumo wa kudhibiti nambari wa zana ya mashine, na jukumu lake limefafanuliwa hapo juu. Ifuatayo inatanguliza kwa ufupi vipengele vingine.
Kifaa cha maoni ya kipimo: Ni kiungo cha kutambua cha kifaa cha mashine ya CNC kilichofungwa-kitanzi (nusu-iliyofungwa-kitanzi). Jukumu lake ni kugundua kasi na uhamishaji wa uhamishaji halisi wa kiendeshaji (kama vile kishikilia zana) au jedwali la kufanya kazi kupitia vipengee vya kisasa vya kipimo kama vile visimbaji mapigo ya moyo, visuluhishi, vilandanishi vya induction, gratings, mizani ya sumaku, na vyombo vya kupimia leza, na kuzirejesha kwenye kifaa cha servo drive au kufidia hitilafu ya kifaa cha kulisha au kufidia hitilafu ya kasi ya kifaa cha kudhibiti mwendo na kufidia kifaa cha kudhibiti mwendo wa nambari. madhumuni ya kuboresha usahihi wa utaratibu wa mwendo. Nafasi ya usakinishaji wa kifaa cha kugundua na mahali ambapo ishara ya kugundua inalishwa inategemea muundo wa mfumo wa kudhibiti nambari. Visimbaji vya kunde vya Servo vilivyojengewa ndani, tachomita, na viunzi vya mstari ni vipengee vya utambuzi vinavyotumika kwa kawaida.
Kwa sababu ya ukweli kwamba servo za hali ya juu zote zinatumia teknolojia ya kiendeshi cha servo ya dijiti (inayojulikana kama servo ya dijiti), basi hutumiwa kwa uunganisho kati ya gari la servo na kifaa cha kudhibiti nambari; katika hali nyingi, ishara ya maoni imeunganishwa kwenye gari la servo na kupitishwa kwa kifaa cha kudhibiti nambari kupitia basi. Ni katika matukio machache tu au unapotumia viendeshi vya servo vya analogi (zinazojulikana sana kama servo ya analogi), kifaa cha kutoa maoni kinahitaji kuunganishwa moja kwa moja kwenye kifaa cha kudhibiti nambari.
Utaratibu wa kudhibiti msaidizi na utaratibu wa maambukizi ya malisho: Iko kati ya kifaa cha kudhibiti nambari na vipengele vya mitambo na hydraulic ya chombo cha mashine. Jukumu lake kuu ni kupokea kasi ya spindle, mwelekeo, na pato la maagizo ya kuanza/kusimamisha na kifaa cha kudhibiti nambari; uteuzi wa zana na maagizo ya kubadilishana; maagizo ya kuanza / kuacha ya vifaa vya baridi na lubrication; ishara za maelekezo ya usaidizi kama vile kulegeza na kubana vifaa vya kazi na vijenzi vya zana za mashine, uwekaji faharasa wa jedwali la kufanya kazi, na ishara za hali ya swichi za kugundua kwenye zana ya mashine. Baada ya mkusanyiko wa lazima, uamuzi wa kimantiki, na upanuzi wa nguvu, vitendaji vinavyolingana vinaendeshwa moja kwa moja ili kuendesha vipengele vya mitambo, vifaa vya hydraulic, na nyumatiki vya msaidizi wa chombo cha mashine ili kukamilisha vitendo vilivyoainishwa na maagizo. Kawaida huundwa na PLC na mzunguko wa udhibiti wa sasa wa nguvu. PLC inaweza kuunganishwa na CNC katika muundo (iliyojengwa ndani ya PLC) au inayojitegemea (PLC ya nje).
Chombo cha chombo cha mashine, yaani, muundo wa mitambo ya chombo cha mashine ya CNC, pia kinaundwa na mifumo kuu ya kuendesha gari, mifumo ya kuendesha malisho, vitanda, meza za kazi, vifaa vya ziada vya mwendo, mifumo ya majimaji na nyumatiki, mifumo ya lubrication, vifaa vya baridi, kuondolewa kwa chip, mifumo ya ulinzi na sehemu nyingine. Hata hivyo, ili kukidhi mahitaji ya udhibiti wa nambari na kutoa uchezaji kamili kwa utendakazi wa zana ya mashine, imepitia mabadiliko makubwa katika suala la mpangilio wa jumla, muundo wa mwonekano, muundo wa mfumo wa upitishaji, mfumo wa zana, na utendaji wa uendeshaji. Vipengele vya mitambo vya chombo cha mashine ni pamoja na kitanda, sanduku, safu, reli ya mwongozo, meza ya kazi, spindle, utaratibu wa malisho, utaratibu wa kubadilishana zana, nk.
Kanuni ya CNC Machining
Kwenye zana za jadi za mashine ya kukata chuma, wakati wa usindikaji wa sehemu, mwendeshaji anahitaji kubadilisha vigezo kila wakati kama vile njia ya harakati na kasi ya harakati ya chombo kulingana na mahitaji ya mchoro, ili chombo kifanye usindikaji wa kukata kwenye sehemu ya kazi na hatimaye kusindika sehemu zinazostahiki.
Uchakataji wa zana za mashine za CNC kimsingi hutumika kanuni ya "tofauti". Kanuni ya kazi na mchakato wake unaweza kuelezewa kwa ufupi kama ifuatavyo:
Kulingana na trajectory ya zana inayohitajika na programu ya usindikaji, kifaa cha kudhibiti nambari hutofautisha trajectory pamoja na shoka za kuratibu zinazolingana za chombo cha mashine na kiwango cha chini cha harakati (sawa na mapigo) (△X, △Y kwenye Mchoro 1-2) na kukokotoa idadi ya mipigo ambayo kila mhimili unaoratibu unahitaji kusonga.
Kupitia programu ya "interpolation" au kihesabu cha "interpolation" ya kifaa cha kudhibiti nambari, trajectory inayohitajika imefungwa na polyline sawa katika vitengo vya "kitengo cha chini cha harakati" na polyline iliyowekwa karibu na trajectory ya kinadharia inapatikana.
Kwa mujibu wa trajectory ya polyline iliyowekwa, kifaa cha kudhibiti nambari kinaendelea kutenga mipigo ya kulisha kwa axes za kuratibu zinazofanana na kuwezesha axes za kuratibu za chombo cha mashine kusonga kulingana na pulses zilizotengwa kupitia gari la servo.
Inaweza kuonekana kuwa: Kwanza, mradi tu kiwango cha chini cha kusogea (kipigo sawa) cha zana ya mashine ya CNC ni kidogo vya kutosha, poliini iliyowekwa inaweza kubadilishwa kwa usawa kwa curve ya kinadharia. Pili, mradi tu njia ya ugawaji wa mapigo ya axes ya kuratibu inabadilishwa, sura ya polyline iliyowekwa inaweza kubadilishwa, na hivyo kufikia lengo la kubadilisha trajectory ya usindikaji. Tatu, mradi tu marudio ya…